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简述无刷直流电机的控制调速方法

简述无刷直流电机的控制调速方法

发布日期:2019-05-24 作者:宝文 点击:


 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。


 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等


 主电路是一个典型的电压型交-直-交电路,逆变器提供等幅等频5-26KHZ调制波的对称交变矩形波。

 

 电机,存在于我们生活中的方方面面。小到玩具车几毛钱成本的小马达,大到汽车高铁上百马力甚至轮船航母上万马力的电动机。电机可以起到电能和机械能相互转化的作用,发电机和电动机均被称作电机。除了太阳能电站和电池外,剩下的发电设施都要用到电机。泵的工作,机械臂运动,风扇转动和机床工作等等,消耗掉了发电站发出来的绝大部分的电能。

无刷直流电机

 难道无刷直流电机一定要连八根线吗?没有Hall传感器就不能工作了吗?其实不是的。我们知道定子是一块永磁体,它在转动时,它所产生的磁场也在转动。这种转动的磁场相对于定子线圈是运动的,变化的磁场会在定子线圈中产生感应电动势,被称为反电动势。转子在不同位置转动时,三相线圈产生的反电动势也不尽相同。所以我们只需测出反电动势的某种状态即可得知定子的转动状态。


 无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点,又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。在克服无刷直流电机控制成本高的困难之后,相信该电机会很得到更广泛的应用。逐渐取代直流电机。


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